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A．概述 
卸垛機/拆垛機主要適用于整垛的各種馬口鐵罐、鋁罐、玻璃瓶、塑料瓶等空罐的自動卸垛拆垛，它將堆疊于棧板上的空罐，由下而上一層層的提升并分層推至輸送鏈道上，可節(jié)省大量人力，提高生產(chǎn)效率。

B．主要組成部分 
1.罐垛輸送部分 
2.罐垛升降主機部分 
3.抱夾式推罐卸垛部分 
4.緩沖網(wǎng)帶輸送部分 
5.隔層紙堆放平臺 
6.空棧板輸送部分 
7.自動空棧板疊板部分

8.踏梯及工作平臺 
9.電氣控制部分

C．主要技術(shù)參數(shù) 

1.生產(chǎn)能力：800罐/分

2.適用產(chǎn)品：易拉罐、PE、PP、玻璃瓶

3.總功率：7kw

4.總重量：5000kg

5.動力電源：3X380VX50Hz

6.控制電源：DC24V/AC24V

7.壓縮空氣源：0.8Mpa

8.氣源消耗量：0.2m3/min

9.適用整垛尺寸（標配）:長1400mmX寬1100mmX高2400mm

10.罐垛容量：3垛

11.空拍容量：10層

12.輸罐網(wǎng)鏈：6000mm

13.外形尺寸（標配）：長14200mmX寬2570mmX高4300mm

D、主要結(jié)構(gòu)及特點

1.主體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材焊接，外表面整體噴塑烤漆，美觀大方。內(nèi)襯板為3mm厚SUS304材質(zhì)。

2.輸垛部分主體采用160X80優(yōu)質(zhì)碳鋼管材焊接而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，標配預留3垛空間，承載能力可達3.2T；輸垛動力電機加以變頻控制；傳動部分為高強度雙排滾子鏈12A（GB/T1243-1997），下附導向條；托盤兩側(cè)護欄選用優(yōu)質(zhì)鋼材，具有矯正整垛方向之作用；主體進垛工位設計導向結(jié)構(gòu)，保證罐垛進入順暢。

3.整垛提升工位有雙向夾緊板，可將整垛罐橫向變形進行恢復矯正，防止提升過程掉罐、擠罐；提升動力電機加以變頻控制，在意外斷電情況下自動鎖止，保證人員安全及罐垛不受損壞；提升部分為雙導軌懸臂式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載重能力好、空間利用率高等特點；動力傳動采用高強度滾子鏈12A（GB/T1243-1997），提升平穩(wěn)；頂部安裝有光電傳感器以檢測定位，提升高度控制***。

4.卸罐動作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成，該結(jié)構(gòu)動作時將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動電機帶動同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動時不會出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

5.輸瓶網(wǎng)帶側(cè)板采用3mm碳鋼板，表面整體噴塑烤漆，網(wǎng)帶采用進口POM材質(zhì)，運行平穩(wěn)，耐磨性高，磨損率為其他同類產(chǎn)品的60%。過渡板SUS304采用激光切割技術(shù)，邊緣平滑。

6.本機設計有紙板自動吸取機構(gòu)，其10個特殊定制風琴式吸盤，吸取隔板牢固可靠，適應性強，可適應一定彎曲程度的紙板。并且吸取紙板機構(gòu)可與環(huán)抱卸罐機構(gòu)配合動作，卸罐機構(gòu)回程時，吸取機構(gòu)完成動作同時將紙板抓取至紙板放置平臺，此環(huán)節(jié)可大大節(jié)省卸罐時間，提高整機工作效率。

7.本機設計有空棧自動收集裝置，升降動力電機加以變頻控制，空棧托舉梁由氣缸帶動，可自動開合，碼垛整齊、方正。承載棧板數(shù)量可達10塊。

E、配件品牌

1.主體架構(gòu)：碳鋼結(jié)構(gòu)，與瓶體接觸的升降室側(cè)板為SUS304.

2.變頻器：丹麥丹佛斯（Danfoss）、臺灣臺達（Delta）

3.PLC：德國西門子（Siemens ）

4.觸摸屏：臺灣威綸（weinview）

5.電機減速機：萬聯(lián) 

6.主要低壓電器及部件：法國施耐德(Schneider Electric)

7.電器端子：德國菲尼克斯（Phoenix Contact）

8.傳感器：施克（SICK）、韓國奧托尼克斯（autonics）

9.氣動元件：臺灣亞德客(AirTac)、神馳（SNS）

10.網(wǎng)鏈品牌：DMM

  （設備配件選用以上標明品牌或質(zhì)量同等品牌）